带显示器增量型编码器用于配合开关或接近检测传感器工作，可配置操作，接收输入具有故障保护功能，防止±40V范围内的电压短路，每通道的故障检测提供异常条件报警，例如小差分信号、短路、开路、过压及欠压。

　　编码器具有引脚可选择的SPI或并行逻辑接口，提供接收器详细诊断以及配置，是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备，把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺，按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种。

　　编码器按照工作原理可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

　　我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，简单的只有A相。A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。

　　带显示器增量型编码器全铝平台，金属外壳，不锈钢出轴，增量型，通过旋转的光栅盘和光耦产生可识别方向的计数脉冲信号，电路输出为NPN集电极开路输出型，此种输出类型可以和带内部上拉电阻的单片机直接相连，可用于转速，角度，角速度等数据测量。