松下伺服驱动器A6SF系列MHDLTE3SF 多功能型功能介绍

订货产品号 MHDLTE3SF 

产品 伺服驱动器 

详细 A6SF系列

多功能型（脉冲、模拟、全闭环）

有安全功能 

产品名称 MINAS A6S 系列 伺服驱动器 

特长 更快速、更智能、使用更简单的升级。提升了功率小型化驱动器。 

类型 多功能型 

外形型号名 H 型 

响应频率 (kHz) 3.2 

控制方式 位置控制, 速度控制, 转矩控制, 全闭环控制 

安全功能 有 

电源电压规格 三相 200 V 

I/F 功能区分 模拟/脉冲, Modbus (RS485/RS232) 

[[基本规格] 编码器反馈 23 bit（8388608 分辨率）7线串行绝对式编码器 

[[基本规格] 编码器反馈关于 ※使用增量式系统（不使用多圈数据）的情况下，使用时无需连接绝对式编码器用电池。将Pr0.15设置为出厂设置“1"。 

外形尺寸 宽度 (W) (单位 : mm) 244 

外形尺寸 高度 (H) (单位 : mm) 390 

外形尺寸 深度 (D) (单位 : mm) 222 

重量 (kg) 14.2 

使用环境条件 详情请通过使用说明书等进行确认。 

基本规格

项目内容

输入电源 : 主电路电源 三相 200 V (+10% -15%) ～240 V (+10% -15%) 50/60 Hz 

输入电源 : 控制电路电源 单相 200 V (+10% -15%) ～240 V (+10% -15%) 50/60 Hz 

外部位移传感器反馈 A/B 相 ⋅ 原点信号差动输入、本公司专用格式对应产品 

I/O连接器 :

控制信号 输入 通用10输入

根据参数选择通用输入功能 

I/O连接器 :

控制信号 输出 通用6输出

根据参数选择通用输出功能 

I/O连接器 :

模拟信号 输入 3输入（16 bit A/D输入1、12 bit A/D输入2） 

I/O连接器 :

模拟信号 输出 2输出（模拟监视器输出2） 

I/O连接器 :

脉冲信号 输入 2输入（光电耦合器输入、长线接收器输入）

通过光电耦合器输入，可对应长线驱动器I/F・开路集电极I/F

通过长线接收器输入，可对应长线驱动器I/F 

I/O连接器 :

脉冲信号 输出 4 输出（长线驱动输出3、开路集电极输出1）

编码器反馈脉冲(A・B・Z 相) 或者外部位移传感器脉冲(EXA・ EXB・EXZ 相) 通过长线驱动器输出。

Z 相或者 EXZ 相脉冲也有开路集电极输出。 

通信功能 USB, RS232, RS485, Modbus-RTU 

通信功能 : USB 可连接电脑等进行参数设定以及状态监视等。 

通信功能 : RS232 可与上位控制器进行1 : 1 通信。 

通信功能 : RS485 可与上位控制器进行1 : n 通信（最大31 轴）。 

通信功能 : Modbus-RTU 可与上位控制器进行1 : n 通信 

回生 无内置再生电阻（只有外置） 

控制模式 (1)位置控制　(2)速度控制　(3)转矩控制　(4)位置/速度控制　(5)位置/转矩控制 (6)速度/转矩控制　(7)全闭环控制

7个模式通过参数进行切换 

负载变动抑制控制

根据工件的载重变化等相应的惯量也会变动，本功能可自动设定合适的增益表。通过此方法，机械设备的动作可达到稳定状态。 

摩擦转矩补偿功能

为降低机械类摩擦的影响而提高响应性的功能。通常补偿一定动作的零漂转矩为偏载重补偿，可根据动作的方向设定动摩擦补偿，根据指令速度变化设定粘性摩擦补偿。 

自动/手动　制振滤波器

搭载了通过安装支援软件自动设定制振滤波器的功能。制振滤波器根据指令输入去除固有的振动频率，可大幅降低停止时轴的摆动。 制振滤波器同时使用时，由以往机种的2个变更为3个（2自由度控制模式有效时由以往机种的1个变更为2个），有效的设定频率也扩大到了0.5 Hz～300.0 Hz。 

自动/手动　陷波滤波器

搭载简单的自动设定陷波滤波器的功能。不需进行繁琐的振动频率测定便可自动检测振动，并设定陷波滤波器。 通过该陷波滤波器，可大幅降低因机械设备产生的异音和振动，实现高速响应动作。 A6家族产品搭载了5个陷波滤波器。每个的设定频率为50 Hz～5000 Hz，且都可调整深度。（其中2个可自动设定） 

参数初始化功能

通过前面板或PC使参数恢复到出厂设置。 

松下伺服驱动器A6SF系列MHDLTE3SF 多功能型功能介绍