欧姆龙增量型编码器E6B2-CWZ6C 100P/R 2M技术参数

外径φ40 标准型
• 增量型
• 外径：φ40
• 分辨率 （最大）：3,600P/R
• 对应电源电源DC5-24V （集电极开路输出型）
• 实现轴负重、径向30N、轴向20N
• 附有逆接、负荷短路保护回路，改善了可靠性
• 丰富的输出型式可供选择，
• 备有互补输出、线性驱动输出型式对应远距离传输
额定规格/性能
*1. 接通电源时，流过约9A的浪涌电流。（时间：约0.3ms）
*2. 线性驱动器输出是指按照RS-422A的数据传送回路。可通过双绞线进行长距离传送。（相当于内藏AM26LS31）
*3. 电气响应转数由分辨率及最高响应频率决定。
因此，旋转超过最高响应转数时将无法跟上电器信号。
项目 型号 E6B2-CWZ6C E6B2-CWZ5B E6B2-CWZ3E E6B2-CWZ5G E6B2-CWZ1X
电源电压
DC5V−5%～
24V+15%
纹波 (p-p) 5%以下
DC12V−10%～
24V+15%
纹波 (p-p) 5%以下
DC5V−5%～
12V+10%
纹波 (p-p) 5%以下
DC12V−10%～
24V+15%
纹波 (p-p) 5%以下
DC5V±5%
纹波 (p-p) 5%以下
消耗电流 *1 80mA以下 100mA以下 160mA以下

分辨率
（脉冲/旋转）
10、 20、 30、 40、
50、 60、 100、 200、
300、 360、 400、
500、 600、 720、
800、 1,000、 1,024、
1,200、 1,500、
1,800、 2,000
100、 200、 360、
500、 600、 1,000、
2,000
10、 20、 30、 40、
50、 60、 100、 200、
300、 360、 400、
500、 600、 1,000、
1,200、 1,500、
1,800、 2,000
10、 20、 30、 40、
50、 60、 100、 200、
300、 360、 400、
500、 600、 720、
800、 1,000、 1,024、
1,200、1,500、1,800、
2,000、 3,600
10、 20、 30、 40、
50、 60、 100、 200、
300、 360、 400、
500、 600、 1,000、
1,024、 1,200、
1,500、 1,800、 2,000
输出相 A、 B、 Z相 A、A、B、B、Z、Z相
输出相位差 A相、 B相的相位差90±45° (1/4±1/8T)
输出形式 NPN集电极开路输出 PNP集电极开路输出 电压输出 （NPN输
出） 互补输出 线性驱动器输出 *2
输出容量
施加电压：
DC30V以下
负载电流：
35mA以下
残留电压：0.4V以下
（负载电流35mA时）
施加电压：
DC30V以下
源电流：35mA以下
残留电压：0.4V以下
（源电流35mA时）
输出电阻：2kΩ
负载电流：20mA以下
残留电压：0.4V以下
（负载电流20mA时）
输出电压：
VH=Vcc-3V(IO=30mA)
VL=2V以下(IO=-30mA)
输出电流：±30mA
AM26LS31相当品
输出电流
H位：IO＝−20mA
L位：IS＝20mA
输出电压
VO＝2.5V以上
VS＝0.5V以下
最高响应频率 *3 100kHz 50kHz 100kHz
输出上升、
下降时间
1μs以下
控制输出电压：5V
负载电阻1kΩ、
导线长：2m
1μs以下(导线长：2m 负载电流：10mA）
0.1μs以下
导线长：2m
IO＝−20mA、 IS＝
20mA
起动转矩 0.98mN·m以下
惯性力矩 1×10−6
kg·m2
以下 （600 P/R以下为3×10−7kg·m2以下）
最大轴
负载
径向 30N
轴向 20N
允许最高转速 6,000r/min
保护回路 负载短路保护、电源反接保护 ―
环境温度范围 工作时：−10～+70°C、保存时：−25～+85°C （无结冰）
环境湿度范围 工作时、保存时：各35～85%RH （无结露）
绝缘电阻 20MΩ以上 （DC500V兆） 导线端整体与外壳间
耐电压 AC500V 50/60Hz 1min 导线端整体与外壳间
振动 （耐久） 10～500Hz 上下振幅 2mm或150m/s2 X、 Y、 Z各方向 扫频11min/次 扫频3次
冲击 （耐久） 1,000m/s2
 X、 Y、 Z各方向 3次
保护结构 IEC标准 IP50
连接方式 导线引出型 （标准导线长500mm）
材质
外壳 ABS
本体 铝
轴 SUS420J2
质量 （包装后） 约100g
附件 耦合器、六角扳手、使用说明书

欧姆龙增量型编码器E6B2-CWZ6C 100P/R 2M技术参数