光电式增量型编码器主要由光栅盘和光电检测装置构成，在伺服系统中，光栅盘与电动机同轴致使电动机的旋转带动光栅盘的旋转，再经光电检测装置输出若干个脉冲信号，根据该信号的每秒脉冲数便可计算当前电动机的转速。

　　光电编码器的码盘输出两个相位差相差90度的光码，根据双通道输出光码的状态的改变便可判断出电动机的旋转方向，是一种选用光电等方法将轴的机械转角转换为数字信号输出的准确传感器，分为增量式旋转编码器和旋转编码器。

　　一、工作原理

　　随转轴一同滚动的脉冲码盘上有均匀刻制的光栅，在码盘上均匀地分布着若干个透光区段和遮光区段，没有固定的开始零点，输出的是与转角的增量成正比的脉冲，需求用计数器来计脉冲数。每转过一个透光区时，就宣布一个脉冲信号，计数器当时值加1，计数结果对应于转角的增量。

　　二、分类

　　1、内部有一对光电耦合器，仅能产生一个脉冲序列。

　　2、编码器内部有两对光电耦合器，输出相位差为90°的两组脉冲序列，正转和回转时两路脉冲的超前、滞后关系刚好相反。需求增加丈量的精度时，能够选用4倍频方法，即分别在A、B相波形的上升沿和下降沿计数，分辨率能够进步4倍，但是被测信号的高频率相应降低。

　　3、光电式增量型编码器内部除了有双通道增量式编码器的两对光电耦合器外，在脉冲码盘的别的一个通道有1个透光段，每转1圈，输出1个脉冲，该脉冲称为相零位脉冲，用做系统清零信号，或坐标的原点，以减少丈量的积累误差。